会员登录 - 用户注册 - 设为首页 - 加入收藏 - 网站地图 理财知识网_一个学习理财知识的好网站!
当前位置:主页 > 期货 > 正文

我国首次研制出监测“三维力”机器人触觉传感器

时间:2019-06-20 07:35 来源:未知 作者:admin 阅读:

  克日,合肥智能机械研究所和合肥工业大学团结研制乐成一款新型的“人工皮肤”,这是我国首次研制出的用于监测“三维力”的机械人触觉传感器。这种皮肤有什么样的优势?可以在哪些方面获得应用呢?

  所谓可以检测三维力的“人工皮肤”,即,可以实时的检测详细的受力点和三个偏向的力,它不仅包罗垂直偏向的压力,而且还包罗侧向的摩擦力。它综合应用了质料科学、纳米手艺、传感手艺和人工智能理论。 “‘人工皮肤’是一种用于智能机械人的‘皮肤’,它能为机械人提供触觉信息,是一种类皮肤的阵列触觉传感器,其可以感受到外界施加在‘皮肤’ 上的力信息。”中国科学院合肥智能机械研究所研究员葛运建先容说,“我们研究出来的‘人工皮肤’之以是差别凡响,是由于其可以一连检测作用在它面上的来自多个偏向的力信息。”

  “与前代的机械人‘人造皮肤’差别,以前的机械人皮肤或只能检测一维力,即来自一个偏向的力。要到达能检测三维力,‘人造皮肤’则是由一块一块单独的传感器单元附着在一个柔性质料上组成的,就犹如古代士兵穿的盔甲,每一个传感器单元都不是柔性的,也不能实现完全的一连丈量。这次推出的这种新型‘人造皮肤’,没有单独的传感器单元,传感器阵列是一个整体,就像是乒乓球拍上的海绵和汽车的轮胎,整体上很是柔软,可以扭转和拉伸打破了‘铠甲’式阵列传感器的缺陷控制工程网版权所有,打个例如就像是乒乓球拍上的海绵和车带的轮胎,是一种完全新型的三维柔性阵列触觉传感器。”葛运建说。 葛运建进一步诠释说:“新型‘人工皮肤’的基体质料是一种新研制的可以流动成型的导电胶,制作工艺就似乎浇注建屋子的预制板,先搭建一个钢筋的骨架,然后再灌入水泥和沙子使其成为一个整体,‘人工皮肤’就是在上下两层部署了网格一样的导电节点,中心灌入新型导电胶。”

我国首次研制出监测“三维力”机器人触觉传感器

(责任编辑:admin)

顶一下
(0)
0%
踩一下
(0)
0%